本文以自动驾驶背景下的车辆换道行为建模为研究方向,建立自动驾驶换道轨迹规划模型,对相关参数进行仿真分析。同时为了解决自动驾驶领域中换道意图生成的问题,建立了换道意图生成模型,从而量化了换道成功率与换道...
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时空轨迹数据驱动的自动驾驶场景元建模方法.pdf
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地铁列车舒适度最优的自动驾驶过程建模及求解.pdf
车联网环境下自动驾驶交通流建模与分析.pdf
这两款数字式试验场可帮助车企加快ADAS及互联与自动驾驶车辆(CAVs)的研发进度,可在极具代表性的虚拟环境下开展车辆测试,然后再开展路测验证。rFpro的Applus+ IDIADA Digital Twin是版的数字建模库,同时也是的...
基于FLSIM的自动驾驶仪建模及仿真.pdf
面向对象的列车自动驾驶仿真系统建模.pdf
1.程序语言为matlab,程序可出预测效果图,迭代优化图,相关分析图,运行环境matlab2020b及以上。...擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机等多种领域的算法仿真实验,更多仿真源码、数据集定制私信+。
基于混合系统建模预测控制的列车自动驾驶优化运行.pdf
考虑年龄异质性的自动驾驶接受度建模与分析.pdf
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双车道普通车辆—自动货车混合驾驶交通流建模与仿真.pdf
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标签: 数据分析
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自动驾驶大杂烩,总体的简单框架
基于可见光建模技术在杆塔自动化驾驶中应用的研究.pdf
我使用开源模拟器CARLA通过动手项目与自动驾驶汽车(AV)的真实数据集进行了交互。 在所有课程中,都采访了在Oxbotica和Zoox等公司工作的行业专家,他们分享了有关自主技术的见解,以及这些技术如何推动该领域的...